3、垃圾吊常见故障现象及处理
③斗瓣销轴处卡滞，由于垃圾中的杂物缠绕或销轴磨损、缺油等原因，导致斗瓣转动不灵活，影响抓斗的开合。
⑤检查油泵工作是否正常，可通过听声音、触摸油泵外壳温度等方式初步判断，若怀疑油泵损坏，可使用专业工具检测油泵的输出压力和流量，若不符合要求，则需更换油泵。
⑥检查管路是否堵塞，可对管路进行分段排查，清理堵塞物。检查控制阀，查看阀芯是否卡死、密封是否良好等，如有问题，可进行清洗、修复或更换控制阀。
⑦对于油缸内密封件损坏的情况，需将油缸拆卸下来，更换损坏的密封件。在拆卸和安装油缸过程中，要注意保护好油缸的活塞杆和缸筒内表面，避免划伤，同时确保密封件安装正确，无扭曲、错位等情况。
检查抓斗斗瓣的磨损情况，若斗瓣磨损严重，需对斗瓣进行修复或更换。
对于斗瓣的修复，可采用焊接、堆焊等方法，恢复斗瓣的形状和尺寸，焊接后要对焊缝进行打磨处理，确保斗瓣表面平整，不影响抓取效果。若斗瓣磨损过于严重，无法修复，则需更换新的斗瓣。
3、抓斗在运行过程中出现晃动或抖动
可能原因
①行车的起升、行走机构运行不稳定，如车轮磨损不均匀、轨道变形、制动器调整不当等，导致行车在运行过程中产生晃动，进而带动抓斗晃动。
②抓斗的重心不平衡，由于长期使用，抓斗内部结构件损坏或垃圾在抓斗内分布不均匀等原因，导致抓斗重心偏移，在运行过程中产生晃动。
③液压系统中存在空气，空气进入液压系统后，会在油液中形成气泡，当油缸动作时，气泡受到压缩和膨胀，引起系统压力波动，导致抓斗抖动。
处理方法
①检查行车的起升、行走机构，查看车轮磨损情况，若车轮磨损不均匀，需对车轮进行修复或更换。
检查轨道是否变形，如有变形，需对轨道进行调整或修复，确保轨道的平整度和直线度符合要求。
检查制动器，调整制动器的制动力矩和制动瓦退距，使制动器工作正常，行车运行平稳。
②调整抓斗的重心，首先清理抓斗内部的垃圾，确保垃圾分布均匀。
然后检查抓斗的结构件，如斗瓣、销轴、油缸等，若有损坏，及时修复或更换。
在修复或更换结构件后，可通过在抓斗适当位置增加配重块等方式，调整抓斗的重心，使抓斗在运行过程中保持平衡。
③排除液压系统中的空气，可通过对液压系统进行排气操作来实现。
在排气前，先将抓斗放置在安全位置，然后找到液压系统中的排气阀，缓慢打开排气阀，使系统中的空气排出，同时观察油液的流出情况，当流出的油液中不再有气泡时，关闭排气阀。
排气过程中要注意防止油液泄漏，避免造成环境污染和安全事故。
4、垃圾吊日常检查与维护
（1）结构件检查（每日）
- 焊缝与螺栓：检查主梁、支腿、抓斗等承重结构的焊缝是否有裂纹，高强螺栓是否松动（使用力矩扳手复紧）。
- 腐蚀防护：观察金属表面是否锈蚀，尤其是抓斗接触垃圾的区域，及时补涂防腐漆或更换防腐涂层。
（2）钢丝绳与滑轮系统（每班次）
- 断丝与变形：按GB/T5972标准，若单股断丝超过5%或直径磨损超10%，立即更换。
- 润滑：使用钢丝绳专用润滑脂（如石墨基脂），确保油脂渗透到绳芯，防止内部锈蚀。
- 滑轮检查：检查滑轮槽磨损是否均匀，转动是否卡滞，必要时测量槽底直径是否超标。
（3）制动与传动系统（每班次）
- 制动器测试：空载时测试制动响应时间（通常≤0.8秒），调整制动弹簧张力，确保制动片厚度≥原厚度50%。
- 减速机监测：监听齿轮异响，检查油位（使用ISO VG320齿轮油），每3个月取样检测油品污染度。
（4）电气系统（每日）
- 限位开关：模拟触发起升、行走限位，验证是否准确断电，防止“冲顶”或“撞轨”。
- 电缆防护：检查拖缆系统有无断股，卷筒排缆是否整齐，避免电缆扭曲断裂。
（5）润滑管理（按小时/周期）
- 润滑点清单：制定各轴承（如卷筒轴承、行走轮轴承）、齿轮、铰接点的润滑周期表（例如：抓斗铰点每8小时注脂）。
- 油品选择：高温区域使用二硫化钼锂基脂，潮湿环境用防水润滑脂，避免混用油品。
（6）关键部件更换计划
- 钢丝绳：根据使用频率（如每6个月或10万次循环）强制更换，留存检测报告。
- 液压系统：每2000小时更换液压油，清洗滤芯，检查油缸密封件（如发现渗油立即更换）。
（7）精度校准（季度/半年）
- 称重系统：用标准砝码校准抓斗称重传感器，误差超过±2%需重新标定。
- 轨道检测：使用激光测距仪检查轨道直线度（偏差≤2mm/10m），调整轨道压板螺栓。
