曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动装置，通常用于将旋转运动转换为往复运动，或反之。它由曲柄、连杆和摇杆组成，广泛应用于发动机、泵、压缩机等设备中。
曲柄摇杆机构工作原理：
- 曲柄：固定在旋转轴上，随着轴的旋转做圆周运动。
- 连杆：连接曲柄和摇杆，将曲柄的旋转运动传递给摇杆。
- 摇杆：通常固定在一端，另一端随连杆的运动做往复摆动。
当曲柄旋转时，通过连杆带动摇杆摆动，实现旋转与往复运动的转换。
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曲柄摇杆机构动图（原理图）
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